螃蟹機器人

1 介紹

　　該多關節機器人高2米，長寬分別為2.45米和2.42米，重達600公斤，外形類似螃蟹，因此也被稱為“螃蟹機器人”。多關節機器人可利用“6條腿”在海底行走，應付時速達3.7公里的海底暗流。多關節機器人的潛水深度可達200米，可通過超聲波攝像頭在水中進行拍攝，即使水波渾濁也能拍攝到前方15米之內的景象。此外，通過遠程操作，機器人還能提起水中的物體，幫助潛水員展開工作。

　　韓國海洋科學技術院負責人表示，該機器人還處于內部測試階段，但政府方面緊急要求投入機器人，因此技術院決定將其投入到搜救工作中。

2 投入使用

　　2014-4-22，韓國海洋科學技術院研發的多關節機器人螃蟹機器人被運至鄰近事發海域的彭木港，螃蟹機器人在接受最后檢查后投入到搜救工作中。螃蟹機器人

　　韓國研發的“螃蟹機器人”正在進行最后檢測，即將投入到沉沒客輪的搜救工作中。該機器人由韓國海洋科技學院研發，可對水下環境進行拍攝并打撈物體，被運至事發海域附近的全羅南道珍島郡彭木港待命。韓國“歲月號”沉船事故進入第八天，截至今早，遇難人數已經升至128人。水下搜救工作預計2014年4月23日結束，隨后打撈工作將盡快展開。