轉矩

使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯系，轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。此外,轉矩與功率的關系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω為角速度，單位為rad/s）。

電機的額定轉矩表示額定條件下電機軸端輸出轉矩。轉矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制(SI)中，轉矩的計量單位為牛頓・米(N・m)，工程技術中也曾用過公斤力・米等作為轉矩的計量單位。電機軸端輸出轉矩等于轉子輸出的機械功率除以轉子的機械角速度。直流電動機堵轉轉矩計算公式TK=9.55KeIK 。

SR2

M=CU12 公式 [2 ]

R22+（S X20）2

C：為常數同電機本身的特性有關； U1 ：輸入電壓 ；

R2 ：轉子電阻； X20 ：轉子漏感抗； S：轉差率

可以知道M∝U12 轉矩與電源電壓的平方成正比，設正常輸入電壓時負載轉矩為M2 ，電壓下降使電磁轉矩M下降很多；由于M2不變，所以M小于M2平衡關系受到破壞，導致電動機轉速的下降，轉差率S上升；它又引起轉子電壓平衡方程式的變化，使轉子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加（由變壓器關系可以知道）；同時I2增加也是電動機軸上送出的轉矩M又回升，直到與M2相等為止。這時電動機轉速又趨于新的穩定值。

轉矩可分為靜態轉矩和動態轉矩。

靜態轉矩是指不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉矩，包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。

靜止轉矩的值為常數，傳動軸不旋轉；

恒定轉矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩定工作時的轉矩；

緩變轉矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內可認為轉矩值是不變的；

微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。

動態轉矩是指隨時間變化很大的轉矩，包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。振動轉矩的值是周期性波動的；過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化過程；隨機轉矩是一種不確定的、變化無規律的轉矩。

根據轉矩的不同情況，可以采取不同的轉矩測量方法。

轉矩單位

N·m