優友

形體特征

　　優友身高1.28m，重60kg，線條優美，神似電影中的機器戰警，外殼采用白色環保abs材料，光溜溜的頭又頗像外星來客，腿部采用輪式驅動，雙手五指俱全，每根指頭可以獨立運動，手臂各具有10個自由度，可以高度自由地呈現優美的姿態。

產品開發

　　優友是國內第一個可量產的大型服務機器人產品，也是繼日本Pepper機器人之后，全球第二個可真正商用的產品。優友與Pepper有驚人的相似之處，除了外形高度相近，其設計思想均是想打造一個在大型服務機器人領域中的標桿產品，全球開發者創造的各種應用通過操作系統提供的APP接口集成到機器人身上，使機器人進而具備各種功能，成為銀行導引員、公司前臺、商場導購、展館導覽員、餐廳服務員等等，在存在勞動力缺口的各個領域中都有望得到廣泛運用。

技術應用

　　在技術上，機器人優友采用自主研發的myrobot系統，操作系統平臺可以整合視頻技術、圖像技術、語音技術、智能情感識別處理技術，因此，優友可以和人進行友好交互，實現導覽、咨詢、陪護等商用功能。目前優友已經整合了五大尖端技術：多姿態人臉識別與手勢識別、深度智能學習引擎、3D智能場景地圖創建系統、自主環境感知系統、智能數控編輯系統。

　　在細節方面，優友的大眼睛很萌，平時閃爍著優雅的藍色，它們實際上是2個觸摸屏，可以實現類似手機界面的系列操作，例如上網。在和人交流的時候，這對大眼睛可以變換色彩和圖像，并且具有人臉識別能力，隨著交流對象的移動，優友能夠及時轉動頭部進行運動追蹤；頭部具有2個自由度，可以上下50°旋轉，左右150°旋轉；額前和頸前各安裝有1個高清攝像頭，頸部還有1個環境感知攝像頭；相當于耳朵的高靈敏度麥克風陣列位于頭頂，而在人耳的位置，優友安裝著揚聲器和觸摸感應器。

　　利用卡榫結構組裝起來的2個雙臂各具有10個自由度，可以實現全方位的運動和旋轉，甚至可以轉到背后進行靈巧操作，十個手指可以單獨運動，類似人的手指，每個指節也可以彎曲運動，左肩關節處有一個急停開關。

　　從外形看，優友好像有2條并在一起的腿，但是優友的運動方式卻是輪式的，足部安裝著全向移動輪。

　　優友的動力采用鋰聚合物電池，充電一次可以連續使用10小時以上，并擁有低電量自充電功能，在檢測到電量低時，機器人會通過定位循跡找到電源完成自我充電。