TOF 又名：飛行時間技術

　　基本簡介

　　TOF是飛行時間（Time of Flight）技術的縮寫，即傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產生深度信息，此外再結合傳統的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現出來。

　　測量范圍

　　其測量范圍可達數米、精度小于2cm，每秒更新頻率可達30~60 fps。