四旋翼 又名：四旋翼直升機

abel-module="para" style="font-size: 14px; word-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">四旋翼直升機[1]  ，國外又稱Quadrotor，
Four-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一種具有四個螺旋槳的飛行器并且四個螺旋槳呈十字形交叉結構，相對的四旋翼具有相同的旋轉方向，分兩組，兩組的旋轉方向不同。與傳統的直升機不同，四旋翼直升機只能通過改變螺旋槳的速度來實現各種動作（目前，也出現可以改變螺距的四旋翼飛行器，這種控制方式比改變電機轉速更靈活方便）。

在大學里，一些對四旋翼直升機感興趣的大學生將數學算法運用到機器當中，創造出了極富智能的四旋翼直升機，TED講壇中有所詮釋。優酷搜索“TED - 紅遍全球的的炫酷飛行器”。

1.時尚精美、做工精湛Seraphi外觀時尚精美，做工精湛，還
擁集成了自身研發的飛行動力系統，并配置專業的無線電遙控系統。

2.集成易作、易維護的穩定設計
Seraphi集成易作、易維護的穩定設計，在出廠前已經設置并調試所有的飛行參數及功能,具有免安裝、免調試的快速飛行模式。Seraphi 攜帶方便，可以搭配GoPro或者其它微型相機錄制空中視頻。

3.自由切換多種飛行模式

Seraphi內置自身研發的飛行控制系統，具備多種飛行模式，您可以根據不同的飛行需要以及不同的飛行環境進行實時的智能切換以達到不一樣的飛行體驗。

4.方向控制靈活
Seraphi具備自身研發飛控系統，方向控制靈活。在通常
飛行過程中，可以根據玩家需要，進行靈活縱。

5.具備失控返航
Seraphi具備自身研發的多旋翼飛控系統的失控返航保護功能。當飛行器與遙控器之間失去聯系時，飛控系統將啟動失控保護功能，自動觸發自動返航安全著陸功能。

6.醒目LED指示燈

Seraphi的每個旋翼下方都裝有LED燈，通過指示燈的指引，可以清晰得分辨飛機的前后方向。

7.懸掛微型相機
Seraphi內可以裝配攝像頭，同時機身下方有可拆卸簡易相
機安裝座，也可以搭配其他視頻拍攝電子設備。

8.雙電池倉設置，飛行時間長
Seraphi可以裝置兩塊3S鋰電池，一次巡航飛行時間能達到20~30分鐘，讓您暢享飛行樂趣。

四旋翼直升機，國外又稱Quadrotor，Four-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一種具有四個螺旋槳的飛行器并且四個螺旋槳呈十字形交叉結構，相對的四旋翼具有相同的旋轉方向，分兩組，兩組的旋轉方向不同。與傳統的直升機不同，四旋翼直升機只能通過改變螺旋槳的速度來實現各種動作。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直起降機，因此非常適合靜態和準靜態條件下飛行；但是，從另一方面來說，四旋翼直升機有四個輸入力，同時卻有六個輸出，所以它又是一種欠驅動系統(欠驅動系統是指少輸
入多輸出系統)。通常的旋翼式直升機具有傾角可以變化的螺旋槳，而四旋翼直升機與此不同，它的前后和左右兩組螺旋槳的轉動方向相反，并且通過改變螺旋槳速度來改變升力，進而改變四旋翼直升機的姿態和位置。