機器人操作系統

機器人操作系統（ROS,Robot Operating System）是一個機器人軟件平臺，它能為異質計算機集群提供類似操作系統的功能。

截至2016年9月，全球范圍內常見的機器人操作系統包括Turing OS及ROS機器人操作系統。

Turing OS

產品功能

Turing OS是一款人工智能級機器人操作系統，集成人機對話、視覺識別及運動控制等人工智能核心技術，強技術、穩服務、周期短、成本低，幫合作伙伴更快開發出屬于自己的實體機器人與智能應用。

Turing OS具有的多模態交互能力，讓人機交互更流暢多元，能綜合處理文字、語音、視覺、觸覺等多維度信息，精確解析用戶意圖，做出擬人化響應。

Turing OS具有多種AI能力，包括身高檢測、人臉檢測、人臉識別、人臉跟蹤、聲音情緒識別、顏色識別、特征識別和在線物體識別等，助力合作伙伴開發出更豐富、體驗更好的智能機器人。

基于Turing OS 1.5版本，開發了機器人應用服務，涵蓋遠程、游戲、教育、工具、社交等諸多領域，目前應用總數達30余種。

發展經歷

2015年11月6日，人工智能創業團隊圖靈機器人對外發布了人工智能機器人操作系統Turing OS。

2016年7月28日，在首屆圖靈機器人創新大會上再次推出人工智能機器人操作系統Turing OS 1.5。

圖靈機器人CEO俞志晨宣布：為了支撐機器人應用創新，TuringOS已從原1.0版本升級至1.5版本，視覺能力、運動控制及硬件模塊得到增強。

行業展望

隨著機器人產業鏈的深入發展，越來越多的科技巨頭認同“機器人產業發展將遵循PC發展軌跡”這一觀點，而在PC普及及標準化的過程中，體驗良好、操作簡單的操作系統的出現扮演了重要角色。

從該方面來看，TuringOS的發布對推動機器人產業發展及普及而言意義重大，或許，這只是圖靈機器人實現“智能機器人走進每個家庭”的第一步。

ROS

ROS機器人操作系統是一個機器人軟件平臺，它能為異質計算機集群提供類似操作系統的功能。

ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭(switchyard)項目。到2008年，主要由威樓加拉吉繼續該項目的研發。

ROS提供一些標準操作系統服務，例如硬件抽象，底層設備控制，常用功能實現，進程間消息以及數據包管理。ROS是基于一種圖狀架構，從而不同節點的進程能接受，發布，聚合各種信息（例如傳感，控制，狀態，規劃等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系統。

ROS可以分成兩層，低層是上面描述的操作系統層，高層則是廣大用戶群貢獻的實現不同功能的各種軟件包，例如定位繪圖，行動規劃，感知，模擬等等。

ROS（低層）使用BSD許可證，所有是開源軟件，并能免費用于研究和商業用途。而高層的用戶提供的包則使用很多種不同的許可證。