伺服

定義

　?。?）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。

　?。?）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。

　　伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。

伺服系統的組成

　　伺服系統可分為開環、半閉環、閉環控制系統。

　　具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。

伺服系統的性能要求

　　伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和速應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉;穩定性高是指轉速隨轉距的增加而均勻下降;速應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。

伺服系統的種類

　　通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。

　　伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。

　　電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

　　這里只討論電氣式伺服系統中的一種—交流永磁同步電機伺服系統。

伺服系統的發展

　　伺服系統的發展經歷了從液壓、氣動到電氣的過程，而電氣伺服系統包括伺服電機、反饋裝置和控制器。在20世紀60年代，最早是直流電機作為主要執行部件，在70年代以后，交流伺服電機的性價比不斷提高，逐漸取代直流電機成為伺服系統的主導執行電機。

　　雖然采用功率步進電機直接驅動的開環伺服系統曾經在90年代的所謂經濟型數控領域獲得廣泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。進入21世紀，交流伺服系統越來越成熟，市場呈現快速多元化發展，國內外眾多品牌進入市場競爭。目前交流伺服技術已成為工業自動化的支撐性技術之一。

　　隨著中國裝備業的高速發展，對于許多的OEM機械,變頻器不能再滿足越來越高的要求，主要是對于高速及高動態響應的要求。歐美產品的功能強大及功率范圍寬廣使得市場開拓趨向大功率的使用場合；對于節能減排的要求。電梯行業同步伺服電機的使用，其中的原因有一部份也是對于節能的要求，尤其近來對于AFE的要求越來越強?？偟膩碚f，中國伺服產品市場，有朝大功率發展的趨勢。