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機器人(2024年06期)
Robot

  • 基本信息
  • 國外自動化

    中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所

    雙月

  • 1002-0446

    21-1137/TP

    遼寧省沈陽市

    中文;

    大16開

    8-59

    1979

  • 出版信息
  • 信息科技

    自動化技術

    4222篇

  • 1517867次

    77394次

  • 評價信息
  • 3.316

    1.796

  • JST 日本科學技術振興機構數據庫(日)(2018)

    EI 工程索引(美)(2020)

    CSCD 中國科學引文數據庫來源期刊(2019-2020年度)

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版

目 錄

  • “工”字變體旋翼飛行器動態重構運動分析與姿態控制
  • 一種基于蜂巢結構的顆粒阻塞變剛度軟體手指
  • 稀疏獎勵場景下基于適應性狀態近似的多智能體強化學習
  • 基于Preisach模型的微創手術器械鋼絲繩驅動滯回特性分析與建模
  • 剛柔混合止血機械手的設計與分析
  • 基于織物的柔性可穿戴上肢運動輔助系統設計
  • SGPD:復雜環境下的穩定抓取位姿檢測
  • 基于地形和剛度自適應的四足機器人姿態控制
  • 基于分數階導納與逆動力學魯棒控制的并聯機器人人機協作
  • SUI-SLAM:一種面向室內動態環境的融合語義和不確定度的視覺SLAM方法
  • 基于B樣條的連續時間軌跡狀態估計研究綜述
  • 在線深度強化學習探索策略生成方法綜述
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