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機器人(2024年06期)
Robot
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- 基本信息
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:國外自動化
:中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所
:雙月
- 出版信息
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: 信息科技
: 自動化技術
:4222篇
- 評價信息
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:3.316
:1.796
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目 錄
- “工”字變體旋翼飛行器動態重構運動分析與姿態控制
- 一種基于蜂巢結構的顆粒阻塞變剛度軟體手指
- 稀疏獎勵場景下基于適應性狀態近似的多智能體強化學習
- 基于Preisach模型的微創手術器械鋼絲繩驅動滯回特性分析與建模
- 剛柔混合止血機械手的設計與分析
- 基于織物的柔性可穿戴上肢運動輔助系統設計
- SGPD:復雜環境下的穩定抓取位姿檢測
- 基于地形和剛度自適應的四足機器人姿態控制
- 基于分數階導納與逆動力學魯棒控制的并聯機器人人機協作
- SUI-SLAM:一種面向室內動態環境的融合語義和不確定度的視覺SLAM方法
- 基于B樣條的連續時間軌跡狀態估計研究綜述
- 在線深度強化學習探索策略生成方法綜述