多材料3D打印柔性關節的設計與測試

摘要： 柔性關節是微創外科手術器械提高靈巧度和增加活動空間的關鍵部件。為了降低柔性關節及器械的制造難度，該文利用多材料3D打印技術設計了新型柔性關節并進行了初步驗證。新型柔性關節由硬材料與軟材料交替連接組成，彎曲時形變集中在軟材料區域。該文對柔性關節的結構和運動學模型進行了詳細的描述，并探索了柔性關節在放大驅動和多級串聯中的應用。該文還對新型柔性關節的彎曲性能進行了測試。測試結果表明，... ... （共10頁）