軀干外骨骼研究進展

摘要： <正>隨著外骨骼技術的不斷發展，功能各異的肢體外骨骼在人類日常生活和工業生產中的重要性日益突出，并且臂部和手部的上肢外骨骼、腿部和踝關節的下肢外骨骼的功能呈現多樣化趨勢^[1]，如防摔防跌^[2]、助力助行^[3]、術后康復^[4]等。面對越來越多的軀干問題，如肌肉骨骼疾病^[5]、脊柱側凸^[6]、軀干損傷^[7]等，現有的肢體外骨骼不能夠“對癥下... ... （共7頁）