機器人變剛度柔性關節實驗裝置研制

摘要： 針對本科生和研究生關于共融機器人的教學需求，采用基于阿基米德螺旋移位原理的支點調節機構具體化變剛度方案，研制了一套具有“模塊化程度高、剛度調節范圍寬、具有可拓展性”等優點的機器人變剛度柔性關節實驗裝置。該裝置可用于關節剛度標定、關節剛度調節等實驗教學，涵蓋機械原理、機械設計、傳感與測試技術、機電伺服系統設計等課程內容，有助于學生深入了解共融機器人特性，進一步提升學生的實踐動手能... （共5頁）