嵌入式實時控制三軸數控滑臺實驗平臺的構建

摘要： 為進一步提升嵌入式技術的實驗教學水平，培養學生運用嵌入式技術解決實際復雜工程問題的能力，構建了嵌入式實時控制三軸數控滑臺實驗平臺。該平臺支持定制、固化軟件的離線下載，集成了實時參數調節功能，可對三軸運行實時進行參數修改，以獲取最佳運行軌跡。實驗運行結果表明：采用次平滑型S型電動機加速控制，實現了三軸協同運動，同時完成了復雜的滴膠運動；采用三軸圓弧和直線插補運動，定位精度達±0.... （共7頁）