基于數字孿生的機器人工程專業虛擬仿真實踐平臺設計

摘要： 針對機器人工程專業實踐教學面臨的高投入、高損耗、高風險以及難實施、難觀摩、難再現問題，設計了基于數字孿生技術的機器人工程專業虛擬仿真實踐平臺。利用數字孿生技術將機器人工程專業物理實驗室與虛擬實驗室深度融合，學生可不受物理設備、時間和空間限制開展實驗，增強了實驗安全性，完成對實踐教學環節的設計與優化。 （共6頁）