基于CarSim/Simulink的計算機控制系統綜合實驗設計

摘要： 針對計算機控制系統課程中控制算法設計與仿真實現，設計了基于CarSim/Simulink的控制綜合實驗方案。以4輪獨立驅動小車為對象，要求學生熟悉其基本工作原理，并在非線性動力學模型基礎上，進行局部線性近似，設計反饋控制器，模擬小車控制。使用CarSim仿真軟件可直觀地模擬調整4輪獨立驅動小車的質量、質心位置和轉動慣量等，實現個性化選擇，搭建車輛模型；與Simulink接口互通... （共5頁）