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虛實結合的工業機器人實訓課程開發

實驗室研究與探索頁數： 5 2024-07-17

摘要：開發了虛實結合的工業機器人實訓課程。利用SolidWorks三維軟件和KUKA-Sim-pro軟件構建工業機器人虛擬仿真場景，將庫卡KR10 R1420型工業機器人和THKRJT-1工業機器人自動化生產線作為實際操作對象，設立了由易到難遞進式的系列實訓項目，包括氣動夾爪的制作、物料搬運項目、汽車剎車片產線實訓項目。采用虛擬仿真與實際操作相結合的工業機器人實踐教學方法，虛實結合，... （共5頁）

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