CAG-YOLO:輕量級網球檢測

摘要： 為實現智能網球回收機器人的高精度實時網球檢測，提出一種輕量級網球檢測算法CAG-YOLO。提出融合坐標注意力的Ghost殘差塊(coordinate attention ghostbottleneck, CAG),構建輕量型骨干網絡CAG-Backbone,采用加權雙向特征金字塔網絡加強特征融合。采用SCYLLA-IoU計算坐標回歸損失，改進非極大值抑制的后處理方法解決網球重疊... （共7頁）