云網邊端協同云控制研究進展及挑戰

摘要： 針對網絡化控制系統通信與計算資源不足、云控制系統難以完全保證復雜任務實時控制的問題，在云控制系統研究基礎上，云網邊端協同云控制利用云控制平臺層、網絡傳輸層、邊緣控制層、終端設備層各自優勢，實現互聯互通、相互協作、優化運行，是復雜智能系統控制問題的理想解決方案。鑒于此，本文詳細闡述了云網邊端協同云控制的研究進展。首先，簡要介紹了云網邊端協同云控制的構成要素；其次，整理了云控制系統... （共14頁）