基于本體的清掃機器人智能運維知識庫構建

摘要： 為了應對清掃機器人的復雜化趨勢，降低清掃機器人的運維門檻，提出一種基于本體的清掃機器人智能運維知識庫構建方法；通過形式化描述清掃機器人零部件的工作狀態，構建清掃機器人運維本體；基于決策樹制定運維方案語法規則，建立清掃機器人運維本體的規則體系；通過添加設備案例的實例數據，對清掃機器人運維本體進行推理與分析；以清掃機器人運維本體為基礎，開發清掃機器人的在線推理應用。結果表明：運維本...