基于動態最小生成樹的分布式協同目標跟蹤算法

摘要： 針對多連接通信拓撲傳感器網絡因可能存在信息冗余和未知相關性而造成融合估計偏差較大的問題，提出了一種具有通信層和融合層的基于最小生成樹的分布式協同目標跟蹤算法。在通信層，基于Bellman-Ford-Moore算法對多傳感器網絡進行動態配置，生成具有最小生成樹結構的通信拓撲，消除分布式傳感器網絡中的冗余連接。在融合層，各傳感器節點基于樹形連接拓撲的通道濾波算法，對其存儲的局部數據...