基于無人系統的智能視覺控制算法研究

摘要： 無人系統應用范圍的急劇擴大，使得視覺感知環境愈加復雜多變，致使傳統視覺控制算法難以有效控制視覺傳感器獲取精準的視覺感知圖像，從而影響無人系統的穩定運行，故提出基于無人系統的智能視覺控制算法研究。應用Gamma曲線非線性變換無人系統視覺感知圖像灰度值，再應用灰度世界法來增強圖像的對比度。以處理后的圖像為基礎，計算其圖像矩，即空間矩、中心矩和歸一化中心矩，以描述圖像的全局和局部特性...