基于PointCloudTransformer和優化集成學習的三維點云分類

摘要： 針對三維點云的不規則性和無序性所導致的難于提取特征并進行分類的問題，提出了一種融合深度學習和集成學習的三維點云分類方法。首先，訓練深度學習點云分類網絡PointCloudTransformer,并使用主干網絡提取點云特征，進而訓練基分類器，獲得基分類器集合；然后，針對集成學習算法設計基分類器選擇模型，模型的優化目標為基分類器組合的差異性和平均總體精度。為了降低集成規模，本文基于...