基于點云的輕量化目標檢測算法CYM-Net

摘要： 目標檢測在機器人、自動駕駛等實際應用領域中具有廣泛的應用。在這些場景下，目標檢測任務需要在資源有限的平臺上實時執行，對目標檢測算法的參數量和檢測速度有著較高的要求，因此需要實現目標檢測算法的輕量化和高效化。然而傳統的卷積神經網絡(convolutional neural networks, CNNs)由于網絡結構復雜、對算力要求較高，難以滿足移動端的應用需求。為解決以上問題，本...