無人機航拍影像目標檢測與語義分割的深度學習方法研究進展

摘要： 無人機（UAV）因其小型輕便、操作簡單等優點獲得了廣泛的應用。將深度學習方法與無人機系統相結合，有助于在清晰度高、視野范圍廣的無人機航拍影像上快速準確地檢測出所需目標，相關課題已成為當前的研究熱點之一。對近十年來無人機航拍影像目標檢測與語義分割的深度學習方法研究進展進行了綜述。首先概述了無人機及其航拍影像的特點和廣泛的應用場景，簡述了無人機航拍影像目標檢測與語義分割方法的發展歷...