基于雙模態圖像關聯式融合的行人實時檢測

摘要： 為解決行人檢測任務中低能見度場景下單模態圖像漏檢率高和現有雙模態圖像融合檢測速度低等問題，提出了一種基于雙模態圖像關聯式融合的輕量級行人檢測網絡。網絡模型基于YOLOv7-Tiny設計，主干網絡嵌入關聯式融合模塊RAMFusion用以提取和聚合雙模態圖像互補特征；將特征提取部分的1×1卷積替換為帶有空間感知能力的坐標卷積；引入Soft-NMS改善結群行人漏檢問題；嵌入注意力機制...