多相機視覺測量系統在軌自主定向方法

摘要： 在軌組裝、維修等航天應用需要大尺寸高精度的在軌測量手段，而視覺測量具有極大的應用潛力。針對目前在軌多相機視覺測量系統缺少人工參考物輔助相機定向的問題，提出一種利用恒星和基準長度尺使多相機視覺測量系統實現外方位參數標定的方法。首先提出一種基于相對外方位參數的恒星和基準長度尺成像模型，解決無人工目標點時多相機空間位置和姿態的解算問題；然后提出一種基于先驗誤差估計的加權聯合平差算法，...