基于注意力的多階段點云補全網絡

摘要： 點云補全指利用不完整點云數據重建完整三維模型的過程?，F有的大多數點云補全方法受點云無序性和不規則性影響，難以有效地重建局部細節信息，進而影響補全精度。為解決這個問題，提出基于注意力的多階段點云補全網絡。設計了滿足置換不變性的金字塔式點云特征提取器以建立局部內點間的依賴以及不同局部間的相關性，在提取全局特征信息的同時加強對局部特征信息的提取。在點云重建過程中，采用由粗到精的方式，...