基于改進注意力機制和曲面微分幾何的2階段點云重建

摘要： 針對單個階段直接預測點云的直通式結構會導致生成的點云相對稀疏、細節描述不清晰、結果分布不均勻等問題，提出一種基于改進注意力機制和局部曲面微分幾何的2階段密集點云重建網絡，實現分階段預測不同分辨率、分布均勻的密集點云。首先通過嵌入改進坐標注意力機制，提高網絡對輸入圖像中目標的方向感知和坐標信息的捕獲能力；然后預測出目標的稀疏點云，并提取稀疏點云的密集連接特征獲得描述稀疏點云的結構...