基于相機運動估計的改進ECO多目標跟蹤器設計

摘要： 由于運動模型采用線性假設，使得多目標跟蹤（multiple object tracking,MOT）在動態場景下容易受到相機運動和隨機抖動的影響，導致跟蹤錯誤。為解決上述問題，設計了一種相機運動感知濾波多目標跟蹤器（camera motion aware filter multi-object tracker,CMAFT）。首先提出一種新模型，將相機運動估計和單目標跟蹤（sin...