改進YOLOv5的無人機航拍圖像目標檢測算法

摘要： 針對無人機航拍圖像目標檢測中目標尺度多樣、相似目標眾多、目標聚集導致的目標漏檢、誤檢問題，提出了改進YOLOv5的無人機航拍圖像目標檢測算法DA-YOLO。提出由特征圖注意力生成器和動態權重學習模塊組成的多尺度動態特征加權融合網絡，特征圖注意力生成器融合處理不同尺度目標更重要的特征，權重學習模塊自適應地調節對不同尺度目標特征的學習，該網絡可增強在目標尺度多樣下的辨識度從而降低目...