大規模場景運動恢復結構研究綜述

摘要： 運動恢復結構旨在基于圖像間的局部特征匹配解算相機在全局統一坐標系下的絕對位姿,是基于圖像的三維重建中的關鍵問題.近年來,隨著采集設備、計算資源以及理論方法的發展,運動恢復結構研究已逐漸由實驗室小規?？煽貓鼍跋蚴覂韧獯笠幠嶋H場景擴展,并取得了成果顯著的理論方法與實際應用.文中從實際應用出發,綜述了面向大規模場景三維重建的運動恢復結構研究領域的最新成果;專注于運動恢復結構中相機位...