基于圖像先驗信息的立體匹配算法

摘要： 立體匹配是雙目視覺系統分析中的重要環節之一，直接決定三維信息重建的質量和效率。為提升立體匹配實時性與準確性，提出一種基于圖像先驗信息的立體匹配算法。算法首先采用BP神經網絡MIV方法提取并篩選圖像有效特征值，并以視覺系統應用環境不同將圖像數據分為的簡單背景圖像和復雜背景圖像，然后在測距1-2m的實驗室條件，利用雙目攝像頭和CORE I7處理器采集圖像數據，并在Visual St...