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多傳感器融合SLAM研究綜述

現代雷達頁數： 11 2024-08-25

摘要：如今，移動機器人技術的發展使得同步定位與建圖(SLAM)技術越來越受到學者的關注。在未知環境下，使移動機器人能夠自主完成建圖或者探索，是SLAM最基本的要求。在過去的十年，單傳感器為機器人的建圖和探索提供了良好的效果，而多傳感器融合SLAM則以其強魯棒、高精度的技術特性，為提升移動機器人建圖的精度和速度提供了更高的可能性，成為了SLAM發展的主要研究方向。文中總結了現今多傳感器... （共11頁）

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