基于平行全維動態注意力機制的視覺地點識別方法

摘要： 針對天氣、季節、光線等環境變化導致的視覺地點識別魯棒性低的問題，提出了一種提升視覺地點識別特征描述子環境穩健性的多維度注意力機制——平行全維動態注意力機制（POD-Attention）。為實現卷積核在全維度上的動態精細探索，增強特征提取網絡對建筑物等不變性特征的提取與學習能力，采用全維動態卷積塊在卷積核全維度（輸入輸出通道、卷積空間和卷積核數量）上添加互補性注意力。將1×1卷積...