基于眼科手術機器人的計算機控制系統教學實驗設計

摘要： 數字PID控制、最小拍控制和大林控制是計算機控制系統中的核心教學內容。目前僅有針對數字PID開展教學實驗的先例，缺乏基于實際工程問題、適合最小拍控制和大林控制的實驗平臺。針對這一問題，提出基于眼科手術機器人的計算機控制系統實驗平臺，結合精準控制“機器人-視網膜”接觸力這一工程背景，設計接觸模型辨識、數字PID控制、最小拍控制和大林控制實驗，引導學生將計算機控制系統的相關知識與工... （共6頁）