多波束點云中復雜河道斷面地形的自動提取方法

摘要： 針對水下地形復雜、多波束點云數據量冗余、無拓撲結構、密度分布不均勻，高效率、高精度提取河道斷面難度大的問題，提出了一種基于改進DP算法的多波束點云中復雜河道斷面地形的自動提取方法。該方法根據河道場景內點云的空間分布特征剔除噪點；通過樁點將點云分割成線性數據結構體，并轉換到獨立坐標系內，實現點云斷面提取與組織管理；分析斷面曲線與擬合曲線的親和度，保留形態特征點和平滑點、剔除冗余點... （共5頁）