基于改進YOLOv8n-seg的蟹塘水草區域分割與定位方法

摘要： 目前蟹塘內水草清理以人工作業為主，勞動強度大，作業效率低，自動水草清理船能大幅降低勞動強度，提高作業效率，而確定蟹塘水草分布是規劃水草清理船高效作業路徑的關鍵基礎。針對無人機采集的蟹塘水草圖像中水草與岸邊植被相似性高、難以準確區分等問題，該研究提出一種基于改進YOLOv8n-seg的蟹塘水草區域分割與定位方法。改進模型從降低模型大小和提高召回率的角度出發，首先基于RT-DETR... （共10頁）