基于仿生學的梭子蟹蟹鉗收攏裝置設計

摘要： 為解決梭子蟹捕撈后的抱團問題，需將蟹鉗進行單個捆綁，而蟹鉗收攏是實現蟹鉗捆綁的關鍵環節。研究設計了一種基于仿生學的梭子蟹蟹鉗收攏裝置。該裝置的設計靈感汲取自梭子蟹蟹鉗的自然運動方式，通過對蟹鉗的生理結構進行細致分析，深入理解其活動特點，據此設計出一種蟹鉗仿生收攏裝置。實驗結果表明，該裝置對10只不同體質量的梭子蟹進行收攏測試，成功收攏了8只，對體積為133 mm~3、體質量13... （共10頁）