自走式三七聯合收獲機設計與行駛通過性試驗

摘要： 針對自走式三七聯合收獲機匱乏、整機通過性差、行駛穩定性弱等問題,設計了一款履帶自走式三七聯合收獲機,并開展丘陵黏重土壤條件下的整機行駛通過性與穩定性研究。首先,對自走式三七聯合收獲機行走系統進行設計;其次,利用質心交集法,獲取整機在多種工況下穩定行駛的質心范圍,確定整體布局方案;最后,開展自走式三七聯合收獲機在直行、轉向、爬坡及越障4種工況下的仿真試驗與田間試驗。仿真結果表明:... （共14頁）