履帶式割草機自動駕駛遠程交互避障系統設計與試驗

摘要： 安全避障是自動駕駛關鍵技術之一。為提高履帶式割草機自動駕駛系統安全性，進行了履帶式割草機自動駕駛遠程交互避障系統設計研究和試驗驗證。自動駕駛系統基于RTK高精度定位系統的路徑跟蹤導航模式，通過毫米波雷達和超聲波雷達感知融合進行局部路徑規劃，采用云端平臺和手機APP實現農機車輛周邊視頻回傳和遠程遙控避障。在遇到復雜場景時，通過云端平臺向手機APP發出預警信息，在手機端可以對自動駕... （共6頁）