深度學習方法在紅花采摘機器人中的應用

摘要： 為實現農業復雜環境中紅花的快速準確識別，提出了一種基于深度學習方法的改進YOLOv5s紅花目標檢測算法。在YOLOv5s基礎上融入適配GPU的輕量Ghost模塊，獲得復雜度更低、網絡推理速度更快的基線模型，將CBAM注意力機制嵌入基線模型，增強了小目標物在高頻特征中的表現力，并通過建立一種基于邊界框寬和高差值的Focal-EIoU損失函數，提高紅花在不同遮擋情況下的識別率。最后... （共6頁）