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丘陵山區農用動力底盤液壓系統設計與協同控制研究

機床與液壓頁數： 7 2024-10-28

摘要：機械傳動農用動力底盤動力輸出轉速單一、不能適應丘陵山區復雜多變的作業環境。為解決此問題，設計單泵驅動行走馬達和動力輸出(PTO)馬達的液壓系統，并根據作業需求對液壓系統主要元件進行選型計算。為驗證所設計單泵驅動多馬達系統的協同動作可行性和模糊PID控制效果，在AMESim中建立液壓系統模型，在MATLAB/Simulink中分別搭建基于PID與模糊PID的協同控制系統并進行仿真... （共7頁）

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