全角模式半球諧振陀螺正交誤差辨識及補償方法

摘要： 針對全角模式半球諧振陀螺正交誤差引起的動態輸出中存在周期非線性漂移問題，提出了一種基于遞推極大似然估計的正交誤差補償方法。首先，針對陀螺動態輸出的非線性漂移推導了誤差參數模型，其次，提出了一種基于遞推極大然估計算法的剛度缺陷誤差及阻尼缺陷誤差辨識及補償方法，最后，對所提的方法進行了仿真實驗及動態測試實驗，實驗結果表明，所提出的辨識算法能夠有效地、快速地收斂于設定值，在不同的轉速... （共6頁）