油茶果采收機行駛性能研究

摘要： 根據丘陵山區油茶采收底盤行駛性能要求，設計了一種履帶式動力底盤。在RecurDyn中進行了動力學仿真，在Workbunch中對機架進行了瞬態仿真。仿真結果表明，越障過程中機架應力最大值為108.9 MPa。設計了自適應重心調節機構，采收機縱向抗傾翻能力提高了4.5%，開展了樣機通過性試驗和結構變形測試。試驗結果表明：采收機可爬32°斜坡、跨越290 mm垂直障礙和565 mm壕... （共5頁）