基于定位、速度雙誤差的物流無人機碰撞概率分析

摘要： 物流無人機(UAV)批量運行會存在一定的碰撞風險，為量化UAV之間在空中的碰撞概率，針對物流UAV空中運行階段開展建模分析其碰撞風險?；跊_突區域理論，建立定位、速度雙誤差的UAV碰撞概率模型，分析不同夾角情況下物流UAV碰撞概率變化情況。分析識別美國聯邦航空管理局官網中關于民用小型UAV的事故/事件數據中的關鍵風險因素。結合2萬飛行小時的物流UAV故障數據建立UAV安全飛行間... （共7頁）