面向災情偵察的有優先級多無人機協同調度優化

摘要： 為提高災情偵察效率，針對災害應急響應中無人機(UAV)偵察調度問題，提出一種考慮優先級的災情偵察多UAV協同調度優化模型。首先采用混合整數非線性規劃描述模型，開發一種改進的禁忌搜索算法，并通過引入特定的鄰域算子和修復算子，提升算法的搜索能力和解的質量；然后設計2組算例驗證模型和算法，算例組1源于2021年鄭州洪災的實際情境，算例組2為不同規模的模擬算例。結果表明：模型和算法得到... （共11頁）