多通道光柵莫爾信號實時細分與等分平均技術研究

摘要： 圓光柵受刻線誤差、安裝偏心等多種因素的共同影響，其定位精度無法直接滿足高精度測角系統的需求。多讀數頭等分平均方法可以實現圓光柵精度的自校準，是提高測角系統精度的有效方法。然而，商業伺服控制系統通常不支持多路讀數頭信號實時接入同一路伺服軸，這造成了等分平均方法的在線應用存在困難。本文針對多通道光柵莫爾信號的采樣、誤差補償、實時細分和等分平均進行研究，基于FPGA平臺實現了多讀數頭... （共8頁）