基于改進雙邊濾波的軌道點云去噪算法

摘要： 針對三維激光掃描技術獲取軌道點云存在多尺度混合噪聲嚴重影響后續的軌道特征提取和三維模型重建的問題，提出一種基于改進雙邊濾波的去噪算法。首先通過密度閾值和連通性分析去除孤立噪聲；其次使用基于點云法向量二范數的分類方式將軌道點云劃分為特征區域和非特征區域；最后對特征區域和非特征區域點云分別采用改進雙邊濾波和最小二乘平面擬合的方法進行平滑去噪。實驗結果表明，所提算法對兩組不同類型的軌... （共9頁）