高斯過程泊松多伯努利混合濾波算法及其變分優化

控制理論與應用頁數： 10 2023-11-15

摘要：針對現有算法對多擴展目標跟蹤精度低的問題,本文提出了一種高斯過程泊松多伯努利混合(GP-PMBM)濾波算法及其變分優化.首先,基于高斯過程原理建立了增廣狀態空間模型,接著,將其與泊松多伯努利混合濾波器相結合,提出GP-PMBM算法.然后,針對因使用非線性濾波技術而導致GP-PMBM濾波精度下降的問題,使用變分貝葉斯優化更新結果,實現了對目標狀態的優化更新,提升了濾波器的估計精度... （共10頁）

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