基于雙目視覺運動解耦的車身垂向振動測量

摘要： 為實時監測車輛在行駛過程中的車身垂向跳動情況，提出了一種基于雙目視覺運動解耦的車身垂向振動測量系統。通過雙目相機采集車輛行駛過程中圖像序列中參照物標識的變化，記錄低頻長波路面不平度激勵引起的車身姿態起伏響應，并利用慣性測量單元（IMU）同步采集車身角度變化?；趦煞N測量信號進行解耦計算獲得了車身的垂向振動信息。建立七自由度整車模型計算了相同工況下的車身姿態響應，通過比對仿真與試... （共6頁）