三姿態可調式多功能一體化輪椅床的設計與研究

摘要： 為減少失能人群長時間位姿不變帶來的身體危害，設計了一種三姿態可調式多功能一體化輪椅床，該裝置包括床椅轉換機構、輔助站立機構和床體升降機構，可實現坐、站、躺3種人體姿態的適時轉換。建立各個機構的運動學數學模型，基于Matlab軟件進行了仿真分析；構建輪椅床的虛擬樣機模型，并進行了Admas軟件仿真；搭建多功能輪椅床的實物樣機，對其運動穩定性進行了試驗驗證。將試驗曲線與仿真曲線進行... （共6頁）